La Bandera, el Escudo y el Himno de San Antonio de Palmito, fueron institucionalizados según Acuerdo del Concejo Municipal Nº 11 de Septiembre 08 de 2006. En este Acuerdo aparecen las firmas de Donibaldo Mercado como Presidente del Concejo; Marcos Pérez Altamiranda como Vicepresidente, Gerardo Carvajal como Segundo Vicepresidente y Denis Ledesma como Secretaria. El acuerdo fue sancionado por la Alcaldesa Greisy Díaz Guevara.
La Bandera de San Antonio de Palmito está compuesta de los colores Amarillo y Blanco.
